Kraana ajalugu

Aastal 10 eKr kirjeldas Vana-Rooma arhitekt Vitruvius oma arhitektuurikäsiraamatus tõsteseadet. Seda tüüpi masinatel on mast, mille ülaosas on rihmaratas. Masti asend fikseeritakse köiega ja vintsi abil tõmmatakse rihmarattast läbiv tross raske eseme tõstmiseks. Mõned ülekaalulised masinad võivad kasutada kahte masti, et moodustada kalasaba kuju, et tõsta tõstetud objekti külgsuunas liigutada, kuid ulatus on väga väike ja toimimine väga raske.
Alles 15. sajandil leiutas Itaalia selle probleemi lahendamiseks noolkraana. Seda tüüpi kraanal on kaldkonsool, mille ülaosas on rihmaratas, mis suudab nii tõsta kui ka pöörata. Kuid kuni 18. sajandini töötasid igasugused inimeste poolt kasutatavad tõstemasinad inimese või looma jõul ning nende tõstevõime, kasutusala ja töö efektiivsus olid väga piiratud.
18. sajandi keskpaigas ja lõpus, pärast seda, kui Briti Watt täiustas ja leiutas aurumasina, pakkus see tõsteseadmetele võimsust. 1805. aastal ehitas Gleni insener Lennie esimesed aurukraanad Londoni dokkitehaste jaoks. 1846. aastal muutis Briti Armstrong Newcastle'i dokitehase aurukraana hüdrokraanaks.
20. sajandi alguses hakati Euroopas kasutama tornkraanasid.
Kraana sisaldab peamiselt tõstemehhanismi, töömehhanismi, tõmbemehhanismi, pöördmehhanismi ja metallkonstruktsiooni. Tõstemehhanism on kraana põhiline töömehhanism. See koosneb enamasti vedrustussüsteemist ja vintsist ning mõned kasutavad ka hüdrosüsteemi raskete esemete tõstmiseks ja langetamiseks. Töömehhanismi kasutatakse raskete esemete piki- ja horisontaalsuunas transportimiseks või kraana tööasendi reguleerimiseks. Tavaliselt koosneb see mootorist, reduktorist, pidurist ja rattast. Luffingmehhanism on varustatud ainult nool-tüüpi kraanadel. Noole tõstmisel amplituud väheneb ja langetamisel suureneb. See jaguneb kahte tüüpi: tasakaalustatud luffing ja tasakaalustamata luffing. Pöördmehhanismi kasutatakse noole pööramiseks ja see koosneb ajamiseadmest ja pöörde tugiseadmest. Metallkonstruktsioon on kraana skelett. Peamised kandvad osad, nagu sillad, poomid ja pukk, võivad olla kastkonstruktsioonid, sõrestikkonstruktsioonid või võrkkonstruktsioonid ning mõned võivad kasutada tugitaladena vormitud terast.