Rihmaratta ajaloo märkmed

Varaseim rihmaratta kujutis on Assüüria reljeefil kaheksandast sajandist eKr. See reljeef näitab väga lihtsat rihmaratast, mis suudab muuta ainult jõu rakendamise suunda. Selle peamine eesmärk on hõlbustada jõu rakendamist ja see ei anna mehaanilist kasu. Hiinas ilmusid rihmarataste joonised esmakordselt portreetellistele ja keraamika kaevuvormidele Hani dünastia ajal.
Vanad kreeklased klassifitseerisid rihmarattad lihtsate masinate hulka. Juba 400 eKr teadsid juba vanad kreeklased, kuidas kasutada liitrihmarattaid. Umbes 330 eKr pühendas Aristoteles kaheksateistkümnenda küsimuse oma raamatus "Mehaanilised probleemid" "keerulise rihmaratta" süsteemi uurimisele. Archimedes andis palju teadmisi lihtsate masinate kohta. , selgitage üksikasjalikult rihmarataste kinemaatilist teooriat. Väidetavalt kasutas Archimedes kunagi ainuüksi liitrihmaratast, et tõmmata lasti ja reisijatega täidetud suurt merelaeva. Esimesel sajandil pKr analüüsis ja kirjutas Aleksandria kangelane liitrihmarataste teooriat, tõestades koormuse ja jõu rakendamist. Suhe võrdub koormat kandvate trossilõikude arvuga, see tähendab "rihmaratta põhimõte".
1608. aastal näitas hollandi füüsik Simon Steffen oma raamatus "Mathematical Collection" (Mathematical Collection), et liikumistee pikkuse suhe rihmaratta süsteemi poolt avaldatava jõu ja koormuse vahel on võrdne rakendatava koormuse suhtega. jõud ja koormus. Pöördsuhe. See on virtuaalse töö algeline põhimõte.
1788. aastal kasutas prantsuse füüsik Joseph Lagrange oma meistriteoses "Mécanique analytique" rihmaratta põhimõtet, et tuletada virtuaalse töö põhimõte, käivitades sellega Lagrangi mehaanika.
Meie riigis on rihmarataste kohta andmeid raamatus "Mo Jing", mille kirjutasid Mo Zhai (tuntud kui Mozi) ja tema jüngrid Guisis (388 eKr), kuningas Zhou Ani 14. aastal. Fikseeritud keskteljega rihmaratast nimetatakse fikseeritud rihmarattaks, mis on deformeerunud võrdse käega hoob, mis ei säästa pingutust, kuid võib muuta jõu suunda. Rihmaratast, mille kesktelg liigub koos raskusega, nimetatakse liigutatavaks rihmarattaks. See on deformeerunud ebavõrdse käe hoob, mis võib säästa poole jõust, kuid ei muuda jõu suunda. Praktikas kombineeritakse teatud arv liigutatavaid ja fikseeritud rihmarattaid sageli erinevat tüüpi rihmarattaplokkideks. Rihmaratta plokk säästab jõupingutusi ja võib muuta jõu suunda.
Tehastes tavaliselt kasutatav diferentsiaalratas (üldtuntud kui käsiketttõstuk) on samuti rihmarattaplokk. Rihmarattaplokke kasutatakse laialdaselt kraanades, tõstukites, liftides ja muudes masinates.